記号・表現・計算
カルマンフィルタ
雑音のある測定から状態を逐次推定する。アポロの航法からGPS・自動運転まで、推定と制御の中核。
- 年
- 1960年
- 人物・組織
- ルドルフ・カルマン
- 場所
- メリーランド
- 地域
- 国際・不詳
- 分野
- 記号・表現・計算 ／ 数学
- 時代
- 20世紀
直接のつながり
技術的な土台 きっかけ・需要
土台になったもの
カルマンフィルタ1960年
これを土台に生まれたもの
ルーツをたどる
「技術的な土台」の線だけを古い方へたどったとき、最も長くつながる系譜です。打製石器（オルドワン石器）から20段でカルマンフィルタに至ります。
- 約260万年前打製石器（オルドワン石器）
- 約170万年前握斧（ハンドアックス）
- 約30万年前ルヴァロワ技法
- 約5万年前石刃技法
- 約2万年前細石器
- 約1万2千年前鎌
- 前9500年頃農耕（小麦・大麦の栽培）
- 前5000年頃灌漑農業
- 前2000年頃測量幾何学
- 前580年頃演繹的証明の始まり
- 前500年頃ピタゴラスの定理
- 前450年頃無理数の発見
- 前370年頃取り尽くし法
- 前300年頃『原論』（公理的幾何学）
- 820年頃代数学
- 1202年筆算（インド・アラビア数字の伝播）
- 1591年記号代数（文字式）
- 1637年解析幾何
- 1670年微積分
- 1809年正規分布と最小二乗法
- 1960年カルマンフィルタ
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すべてのつながり
技術的な土台2件
これがなければ成り立たなかった技術・知識。
これを土台にしたもの3件
この発明・発見を技術的な前提としているもの。
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